基于LMI的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制

作者：张雪峰; 杨明

来源：控制与决策, 2012, (02): 291-294.

DOI：10.13195/j.cd.2012.02.134.zhangxf.026

• 线性时变周期系统
• 稳定性
• 鲁棒H∞控制
• 线性矩阵不等式 linear time-varying periodic system
• stability
• robust H∞ control
• linear matrix inequalities

线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统的状态转移矩阵十分困难.借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路,把周期问题转化为一类范数有界问题,避开了求取系统状态转移矩阵;设计了基于LMI的使LTVP系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI的使LTVP系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器,仿真算例验证了所提出方法的有效性.

• 出版日期2012
• 单位东北大学