科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
对于一类可以用有限多个状态方程来描述其动态特性的多模型系统，研究了同时镇定最优状态反馈控制器设计问题，即设计一个状态反馈控制器，使得闭环系统渐近稳定，并对指定的二次型性能指标进行优化．文中在导出闭环系统渐近稳定的充分性条件的基础上，探讨给定二次型性能指标的优化问题，并最终将该状态反馈控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的凸优化问题进行求解．由于将原问题转化为凸优化问题，确保了求得的解必定为全局最优解．最后给出了两个实际系统的设计算例，其结果表明了算法的有效性．
- 出版日期1999
- 单位上海交通大学
