无刷直流电机调速优化控制与仿真

作者：郭伟; 张爱华; 陈琛; 王汉杰

来源：计算机仿真, 2015, (10): 360-364.

• 预测函数
• 直流无刷电机
• 参数辨识
• 递推阻尼最小二乘法 Prediction function
• Brushless DC motor
• Parameter identification
• Recursive damped least square method

为了提高直流电机调速系统的响应特性和动态稳定性能,要求对调速系统进行优化设计。但由于传统方法求解得到的直流电机模型参数误差大,且不能获得在线辨识正确参数。为解决上述问题,提出结合ARMAX的预测函数与分数阶PI预测函数的组合控制,在无刷直流电机调速优化中,采用通过递推阻尼最小二乘法在线辨识分数阶PI预测函数(FOPIPFC)的辨识方法。使控制系统输入能根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化。仿真结果表明:系统参数辨识效果良好,可为直流电机调速优化控制提供科学依据。

• 出版日期2015
• 单位南京信息工程大学