为准确估算电动汽车的荷电状态，针对扩展卡尔曼滤波算法存在噪声、鲁棒性差等问题，基于二阶RC等效电路模型，在不同温度下进行脉冲放电实验和最小二乘法离线辨识，再提出双自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波(DAREKF)算法对模型参数和SOC进行在线联合估算。仿真结果表明：在常温条件下与AREKF算法相比，所提算法可以使SOC估算误差保持在1.14%以内；在低温条件下，越接近0℃,该算法的误差越小。
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