摘要

为了在线检测织物的纬纱倾斜量,研究了基于机器视觉的纬斜检测算法;首先采用改进后的陷波滤波器对织物图像进行频域滤波预处理,得到纬纱较为凸显的纹理图像描述;计算自相关图像初步提取纹理基元,随后构建大尺寸Sobel边缘检测模板,结合Blob分析提取纬纱纹理;再通过霍夫变换将纹理区域变换到参数空间,根据黑塞矩阵分析参数空间图像后,利用阈值逼近手段获取直线检测的阈值,最后反变换到图像空间中,显示出所有检测到的纬斜角;搭建摄像检测的硬件系统和软件界面,检测多类高密、低密织物,检测出的纬斜角度平均绝对误差小于0.35°,平均检测时间在225.5 ms内,能够满足整纬机的实际工作要求。

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