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摘要
本文对ＹＯ１８内回转气动凿岩机冲击和转钎机构的工作原理进行了分析，运用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程式建立了分别对应于广义坐标ｘ（冲击活塞位移），（冲击活塞转角）和α（螺旋棒转角）的三自由度统一动力方程。据此方程，给出了机构的数值解，并运用高速摄影对理论计算结果进行了验证，两者基本一致。
- 出版日期1994
- 单位长沙矿冶研究院有限责任公司
本文对ＹＯ１８内回转气动凿岩机冲击和转钎机构的工作原理进行了分析，运用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程式建立了分别对应于广义坐标ｘ（冲击活塞位移），（冲击活塞转角）和α（螺旋棒转角）的三自由度统一动力方程。据此方程，给出了机构的数值解，并运用高速摄影对理论计算结果进行了验证，两者基本一致。
