温室机器人导航系统设计与性能测试

作者：刘涛; 张宾; 郑承云

来源：内蒙古农业大学学报(自然科学版), 2013, (02): 108-111.

DOI：10.16853/j.cnki.1009-3575.2013.02.022

• 温室
• 机器人
• 电磁诱导
• 系统设计 Greenhouse
• robot
• electromagnetic guidance
• system design

温室中空间相对封闭,具有温度高、湿度大等特点。出于劳动保护和减轻劳动强度等目的,研制了一种在温室中可自动导航的农业机器人。机器人采用前后转向立轴与四轮独立驱动设计,可根据预设的诱导线实现自动导航。试验检测表明,该系统具有良好的实时性和稳定性,控制精度高,完全可满足工作要求。

• 出版日期2013
• 单位中国农业大学; 内蒙古农业大学