机械臂位置控制的研究

作者：梁娇娇; 薛树成; 段杰; 邱海洋; 门洪生; 谢永华

来源：安徽农业科学, 2014, (22): 7672-7674.

DOI：10.13989/j.cnki.0517-6611.2014.22.131

• 一阶机械臂
• 位置控制
• TMS320F2812
• MATLAB First-order mechanical arm
• Position control
• TMS320F2812
• MATLAB

该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单仿制和模拟。同时根据机械臂位置控制的原理和系统组成,编写了系统的软件测试程序,并从动力学的角度在MATLAB环境下,进行了性能分析仿真,得出了仿真结果。

• 出版日期2014
• 单位东北林业大学