<正>本项目的汽车安全驾驶辅助系统由STM32单片机、疲劳检测模块、语音播报模块、辅助测试模块(包含小车驱动模块、传感器、红外循迹模块、蓝牙模块、超声波模块等)组成。其中,以STM32单片机为核心实现控制,采用Adaboost算法进行人脸检测并通过Open MV的瞳孔识别功能进行实时监测驾驶员疲劳状态,系统通过判断结果进行语音提醒并采取相应驾驶辅助措施,确保驾驶员驾驶安全。
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