分析仿人智能控制(HSIC)系统中控制器的设计及参数整定过程,对常规HSIC复杂的特征状态的划分和控制参数的整定进行了优化,进而提出了参数简化的仿人智能控制器设计方法;仿真实例显示该方法设计过程简单且控制效果较好;仅需要对衰减指数n,比例系数wp和微分系数wd三个参数进行整定即可达到我们的控制目标;测试结果显示,其超调量σ%为0.048%,调节时间ts(s)为0.0447,均优于粒子群优化1000代后的HSIC控制器所获得的结果。
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