本文将Zigbee技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计出一种基于Arduino平台的集射频识别、环境参数采集、工业控制于一体的WSID(无线传感器射频融合网络)小型控制器电路方案。详细阐述了主控电路板Arduino,有源RFID读写模块Nrf24LE1和Zigbee模块CC2530电路设计;以及系统嵌入式程序和上位机软件设计,并通过实验验证了该系统的可行性。