摘要

根据不同控制需求需要对控制系统对PID各项参数进行整定,在复杂工况下,不便于直接进行现场调试且对PID参数的不断试错调整会对系统设备的运行造成不稳定因素。因此针对此问题,通过opc服务器功能对组态软件和matlab连接,通过调用simulink中模块模拟现场检测原件数据的输入,对系统进行仿真模拟。从而初步确定系统需要的PID各项参数。共涉及两个PID控制器,通过仿真模拟,在simulink中进行PID参数的整定,最终确认PID控制器各参数为Kp1=-1.35;Ki1=0.33;Kd1=10.19;另一PID控制器个参数为Kp2=0.07;Ki2=7.16;Kd2=0.09时,满足系统需求。

  • 出版日期2023
  • 单位河北建筑工程学院