提出了一种基于圆柱凸轮的势能小车设计。通过MATLAB仿真设计小车的前轮转角和凸轮从动件的运动轨迹，并对轨迹进行优化，以此进行圆柱凸轮转角的设计，并获得凸轮廓线。最后，通过各零部件轻量化材料的选择，降低了小车的的整体质量。得到的结果表明，轻量化圆柱凸轮势能小车的行驶距离增加了约19.84%,该设计为势能小车的整体设计思路提供了参考。
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