为提高系统的可靠性,设计一种机电系统的冗余控制故障诊断方法,以可配置的冗余控制器为核心,提出3种故障诊断策略和1种管理策略,实现控制器运行阶段自动诊断系统故障,冗余模块自动替代故障模块。经实际使用验证:在80ms时间内,故障诊断和冗余程序按预先设定机制完成正常模块替代故障模块输出全部控制量。
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