曲柄连杆伺服压力机控制模型的研究及系统实现

作者：叶春生; 莫健华; 樊自田; 曾辉雄

来源：锻压装备与制造技术, 2009, (05): 53-56.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2009.05.006

• 机械制造
• 控制系统
• 控制模型
• 伺服压力机
• ARM Control system
• Control model
• Servo press
• ARM

本文根据伺服电机和曲柄压力机的工作原理,推导并建立了曲柄伺服压力机的控制模型,并给出了状态空间的描述,提出了曲柄伺服压力机控制系统的实现方法。本文的研究成果,对伺服压力机控制和成形工艺参数的优化,提供一定的参考依据。

• 出版日期2009