挠性臂系统的建模与动力学分析

作者：杨长俊; 陈文良

来源：振动与冲击, 1995, (02): 64-68.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.1995.02.014

• 挠性臂系统
• 平均轴系
• 刚弹耦合运动 flexible arm system
• mean-axis reference
• coupling of rigid
• and elastic motion

考虑了臂和关节弹性以及臂端的集中质量和转动惯量，以接近实际的挠性多机械臂系统。文中采用方法有利于解决国刚体运动和弹性振动相互耦合可能出现的数值计算不稳定问题。

• 出版日期1995
• 单位上海交通大学