作为智能交通的核心组成部分，实施有效的车辆计算方法，对高速公路管理部门实施交通管理，控制违法行为具有重要意义。道路交通场景中，通过监控摄像头可以拍摄到车辆行驶画面，通过对画面的处理可以检测出车流量情况。因此，本文采用YOLOv5目标检测算法对车辆进行识别，并通过卡尔曼滤波器实现车辆目标跟踪。完成跟踪后，设计虚拟检测线，对通过检测线的车辆进行计数。通过实验表明，算法可以实现交通路口的车流量检测。该方法可有效减少模型计算时间，为统计车流量提供便捷。
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