MEMS-IMU/GPS组合导航系统的实现

作者：祝燕华; 蔡体菁; 杨卓鹏

来源：中国惯性技术学报, 2009, (05): 552-556+561.

• MEMS-IMU
• GPS
• 最小二乘自适应标定算法
• 卡尔曼滤波
• 信息融合 MEMS-IMU
• GPS
• adaptive recursive least square algorithm
• Kalman filter
• information fusion

针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS陀螺的零偏受到温度影响,提出采用递推最小二乘自适应标定算法(ARLS)进行误差标定和补偿,从而提高MEMS陀螺的使用精度;建立了MEMS-IMU/GPS组合的卡尔曼滤波器,利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态,增强了姿态信息的冗余度和可靠性;设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后,构建了基于DSP的MEMS-IMU/GPS组合导航系统。机载飞行试验结果表明,该系统算法正确、性能可靠,达到了较高的导航精度,具有广阔的应用...

• 出版日期2009
• 单位东南大学