介电型EAP驱动的伸缩移动机器人研究

作者：***; 王化明; 刘佩惠; 于宇帆

来源：机械制造与自动化, 2011, (06): 171-174.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2011.06.052

• 介电型EAP
• 驱动器
• 机器人 dielectric EAP
• actuator
• robot

以介电型EAP为驱动材料,设计、制作了一种结构紧凑的圆柱形驱动器。模仿自然界无足爬行生物的运动机理,设计了基于该驱动器的可伸缩移动机器人,实现机器人的向前伸缩运动,验证了该介电型EAP驱动器在该类型机器人中的实用性。

• 出版日期2011
• 单位南京航空航天大学