机器人手眼标定是机器人手眼系统实现视觉定位的前提,手眼标定问题是指通过算法求解出机器人手眼之间的转换关系矩阵.针对机器人手眼系统标定的问题,研究在马达代数空间中建立手眼标定方程、并利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)对其求解的算法,最后利用Matlab软件进行仿真实验.实验表明:该算法可求解出手眼关系矩阵,并且比欧式空间中的算法更加精确、高效.
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