为使车辆在运行过程中能根据乘客即时需求灵活调整线路，提出了一种定制公交动态响应方案。使用节点插入算法为乘客确定备选线路，考虑迟到乘客处理和线路运营收益计算等实际问题。实行“人等车”的机制，合理利用乘客可接受的等待时间，减少误车情况的发生，杜绝拒载现象，保证服务公平性。以河北省雄安新区的定制公交网络验证了模型及算法的有效性，研究结果表明：该方案能在满足乘客时间窗和保障公交运营商收益的前提下，有效应对乘客迟到的情况。
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