鲁棒性是Ad hoc网络主动队列管理PI算法的基础。目前的AQM的PI设计、优化大多基于经验和试凑,缺乏鲁棒性的理论分析。针对Ad hoc网络的多跳时滞特点,根据鲁棒控制理论,分析了PI算法在时延无线网络中的鲁棒性,推导了PI控制器确定时链路容量、TCP连接数量和时延之间的关系,给出了PI控制参数确定下时延R0的变化范围。通过Matlab和NS2仿真,验证了不确定参数鲁棒稳定的范围。
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