油门踏板安全辅助系统开发

作者：宋传学; 郑竹安; 靳立强; 玄圣夷

来源：吉林大学学报（工学版）, 2012, (03): 527-533.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2012.03.036

• 车辆工程
• 误操作
• 油门踏板安全辅助系统
• 逻辑门限值
• 模糊-PID控制
• 联合仿真 vehicle engineering
• misuse
• accelerator pedal of safety assist system
• logic threshold
• fuzzy-PID control
• co-simulation

利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统(Anti-locked braking system,ABS)的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明:该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。

• 出版日期2012
• 单位汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学