以汽车压缩机端盖半自动装配机为研究对象,首先进行定位夹具结构设计和装配运动布局设计,然后通过逻辑控制设计,对整个非标定制装备的设计流程与主要技术控制点进行阐述,最后结合实物制造和参数调试对设计过程进行了验证。