模糊神经网络在机载相机稳像中的应用

作者：李迪; 陈向坚; 续志军; 白越

来源：浙江大学学报(工学版), 2012, (08): 1540-1545.

• 自组织递归区间二型模糊神经网络
• 实时稳像
• 泛化能力
• 微型飞行器机载相机 type-II fuzzy neural networks with self-organizing recurrent intervals
• real-time image stabilization
• generalization
• airborne camera in micro aircraft vehicle(MAV)

针对解决微型飞行器空中拍摄的图像抖动问题,采用自组织递归区间二型模糊神经网络的函数逼近及泛化能力对微型飞行器上的相机振动规律进行模拟,预测机载相机的振动矢量.该自组织递归区间二型模糊神经网络的初始规则数为零,所有规则都是通过结构和参数同时在线学习来产生,网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集,提高自组织递归区间二型模糊神经网络的稳定性及计算精度.仿真结果表明:将自组织递归区间二型模糊神经网络与双BP神经网络进行对比,利用自组织递归区间二型模糊神经网络对微型飞行器相机振动矢量进行预测的精度高.

• 出版日期2012
• 单位中国科学院大学; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所