针对基本灰狼算法因早收敛陷入局部最优的问题,提出了一种通过在解空间均匀分布搜索个体的改进灰狼算法,将其应用在复杂、高维、时变的运动体非线性控制系统中。该方法兼顾了优化算法的全局勘探和局部开采能力,利用MATLAB对运动体系统近似模型进行了仿真分析,结果表明算法在保证控制系统稳定性的基础上,提高了控制器的动静态性能,具有较好的工程应用前景。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
