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摘要
本发明提供一种智能型弧焊机器人潜水送丝机,包括密封罩,还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘；DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机和送丝机械传动部件依次连接；DSC控制器还分别与漏水检测电路、通信电路和有无焊丝检测电路连接；送丝速度检测电路一端与DSC控制器连接,另一端与送丝电机连接；焊丝盘的焊丝与送丝机械传动部件连接。本发明可实现全数字控制、故障诊断和数据传输的功能,能够实现水下匀速、变速和脉动送丝等三种模式,并且焊丝送给稳定精确,使得机器人焊接过程的电源-水下电弧系统更为稳定可控。
- 出版日期2013-12-20
- 单位华南理工大学
