摘要

导航系统的故障检测与诊断技术受到理论界的广泛重视,总结了国内外应用于导航系统的故障检测与诊断方法:基于硬件冗余方法、基于χ2检验方法、基于奇偶空间方法、基于小波变换方法、基于神经网络方法、基于联邦滤波器方法和一些其他方法。讨论了导航系统的故障检测与诊断发展趋势。

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