DSP在智能车路径跟踪系统中的应用

作者：赵龑骧; 胡萍; 袁超; 张益维

来源：电脑知识与技术, 2011, (12): 2898-2899+2901.

• 数字信号处理器
• 智能车
• 路径识别
• 转向控制 DSP
• intelligent verticle
• path recognizing
• steering control

该文以DSP处理器DM642为核心控制器对智能车的路径识别和转向控制技术进行研究,通过实验和仿真验证其在识别和控制中的效用。

• 出版日期2011
• 单位河南农业大学; 河南大学