无人机与车辆协同下路径的智能优化方法和装置

作者：王国强; 王菊; 罗贺; 胡笑旋; 朱默宁; 张鹏; 李晓多; 马华伟; 夏维; 靳鹏

来源：2019-12-09, 中国, ZL201911248480.2.

本发明提供一种无人机与车辆协同下路径的智能优化方法和装置,方法应用于无人机和车辆共同执行任务,包括：构建初始种群；判断当前种群中的各条染色体是否均满足预设约束条件；计算当前种群中每一条染色体的适应度值,判断当前种群中的最高适应度值是否高于当前最优染色体的适应度值,若是则将当前最优染色体替换为最高适应度值对应的染色体,否则保持当前最优染色体不变；判断当前迭代次数是否达到预设最大迭代次数：若是,则将当前最优染色体作为全局最优解；否则,采用预设遗传算法对当前种群中的染色体进行更新,将迭代次数加1,继续迭代。本申请可以减少工作人员的工作量。

• 出版日期2019-12-9
• 单位合肥工业大学