基于势函数的多智能体避撞队形控制

作者：姚立强; 宋艳荣; 张术东

来源：烟台大学学报(自然科学与工程版), 2014, (01): 45-49+74.

DOI：10.13951/j.cnki.37-1213/n.2014.01.014

• 避撞
• 多智能体
• 队形控制
• 势函数 collision avoidance
• multi-agent systems
• formation control
• potential function

研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.

• 出版日期2014
• 单位烟台大学; 中国人民解放军海军航空工程学院