针对高超声速飞行器非线性强且参数快时变、不确定的特点,提出基于状态相关的Riccati方程(SDRE)模型参考跟踪控制系统设计方法。对于高超声速三通道强耦合非线性模型,引入参考模型建立类线性增广系统。针对此类线性增广系统,采用SDRE方法设计了模型参考跟踪控制器,并采用改进的Newton法进行求解。最后,在高超声速滑翔条件下进行了数学仿真,通过与LQR线性控制方法的仿真效果比较,验证了该方法的有效性和优越性。
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