为了增强室内定位系统的鲁棒性提出了一种WLAN环境下防接入点丢失的室内定位算法。在K最近邻法的基础上根据信号空间畸变对接入点丢失情况进行实时检测并不断更新各接入点的丢失可能性,当检测到存在接入点丢失时对信号空间距离进行修正。实验结果表明,该算法可以在部分接入点丢失的条件下仍提供可靠的位置估计并在获取一定数量观测值后确定一个丢失接入点集合,为定位系统排除异常提供依据。
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