ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用

作者：吴晓鹏; 赵祚喜; 胡炼; 张霖

来源：现代电子技术, 2010, (13): 110-113.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2010.13.047

• ADIS16209
• 倾角测量
• LM3S8962
• 静态 ADIS16209
• inclination measurement
• LM3S8962
• static state

介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technol-ogy公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。

• 出版日期2010
• 单位华南农业大学