基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析

作者：徐志鹏; 王忠宾

来源：煤炭学报, 2011, (04): 696-700.

DOI：10.13225/j.cnki.jccs.2011.04.034

• 粒子滤波
• 采煤机
• 截割负载特性 particle filter
• shearer
• cutting load characteristic

针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明:截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰,对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63 Hz;粒子滤波能够有效的滤除电流信号...

• 出版日期2011
• 单位中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学