科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高，提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先，获得轨迹的曲率、挠率阈值；然后，通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位，并采用插值滚动预测算法进行预测；最后，采用双误差预测值更新算法对预测值进行更新。仿真结果表明，相较于传统多项式曲线拟合轨迹预测算法，本文算法的平均位移误差（average displacement error， ADE）下降了42.77%，最终位移误差（final displacement error， FDE）下降了36.62%，验证了本文算法的可行性和有效性。
