摘要

根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系统的实时控制问题;实现了本地总线与PCI总线之间的数据交换;完成了对目标的跟踪以及数据的输入输出处理;编写了相应的驱动程序。试验证明,该系统已经具备了对单个机动目标的捕获和跟踪能力,并且具有较好的抗干扰能力。