一种新的移动机器人路径跟踪控制策略

作者：王志文; 郭戈

来源：兰州理工大学学报, 2006, (04): 90-92.

• 移动机器人
• 非完整系统
• 路径跟踪
• 位姿误差

阐述了移动机器人路径跟踪控制的原理,分析了移动机器人的位姿误差,通过对误差矢量进行降维处理提出了一种有效的跟踪控制策略.

• 出版日期2006
• 单位兰州理工大学