本文提出建立以组织级、过程控制级和执行级组成的FMS递阶智能控制系统来保证FMS运行的优化。建立了一个基于知识的调度专家系统和用于动态调度的人工智能启发式算法和BP神经网络为主要结构的FMS智能控制系统。控制系统采用状态识别实现多智能模块之间的协调和驱动
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