对传统的基于模板的角度检测算法进行了2点改进.首先扩大了角点模板的半径,增加了可检角点的类型;其次根据新的角点响应函数简化了模板,使得角点模板总数并没有因为角点类型的增多而增加.实验结果表明,本算法提高了角点检测的准确性,同时保证了计算速度,具有一定的价值.
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