摘要

针对航空发动机柔性制造单元,利用Plant Simulation仿真软件建立了制造单元设备模型,使用实际数据设置参数,分析制造单元布局、产量、设备利用率和缓存库位等生产信息。实际仿真结果表明,单元布局得到了合理优化,产量可达到优化前的2倍,模型能够准确分析出各制造单元是否存在瓶颈工序,同时分析缓存库位,给出库位需求。此外,运用D-H法建立机器人运动模型,对制造单元内机器人的几何运动开展路径优化和干涉分析等虚拟运动仿真,并建立人体模型及动作设置,开展了人机工程分析。上述仿真优化实际应用到航空用环形件柔性制造系统关键环节的设计中,缩短了航空柔性制造系统工程设计研发周期、降低成本、减小建设及生产安全风险。