在生物工程、医药、食品、化工、冶金、石油等领域的科研生产中需要恒温水浴的试验条件。水温的控制具有非线性、大时滞和大惯性等不确定性,PID控制在偏差较大时,系统容易出现积分饱和,导致系统出现很大的超调量,甚至出现失控现象。本文设计的模糊PID复合控制器,对对象的模型几乎没有要求,具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明,在恒温水浴加热器的温度控制中,该控制器能够全面改善系统的动静态性能,有效地解决了恒温水浴加热器大时滞、难建模的问题。
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