基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

作者：杨志义; 张勇; 张凯龙; 孙中豪

来源：计算机测量与控制, 2012, (06): 1632-1635.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.06.065

• Modbus/TCP
• μC/OS-Ⅱ
• ARM
• 实时性
• 性能分析 Mobus/TCP
• μC/OS-Ⅱ
• ARM
• real-time
• performance analysis

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。

• 出版日期2012
• 单位西北工业大学