摘要

为快速、全面的监测大田小麦病害,并结合小麦发病特征实现对小麦不同生长部位的病害进行识别,设计了一款便携式小麦白粉病病害检测装置,其由双相机采集模块和主控模块组成,配合病害检测软件系统实现对小麦多部位的白粉病害采集与检测。为保证模型在检测装置部署的可行性,提出了一种基于YOLO v7-tiny模型轻量化改进的白粉病目标检测模型(YOLO v7tiny-ShuffleNet v1,YT-SFNet)。为验证该轻量化模型的准确率和检测速度,与YOLO v7-tiny模型进行训练对比,结果表明YT-SFNet模型相较于YOLO v7-tiny在平均精度上提高了0.57个百分点;在检测时间和模型内存占用量上分别下降了2.4 ms和3.2 MB。最后将轻量化模型和软件系统移植至装置主控模块,制作测试集对装置的检测准确率和检测速度进行了性能测试。其对于测试集的识别准确率为86.2%,检测速度上有较好的稳定性,且单幅病害图像从处理、检测及显示保存的全过程平均耗时为0.507 9 s。