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摘要
针对倾转旋翼无人机过渡段纵向控制问题，基于工程化应用要求，本文以某型倾转旋翼无人机为研究对象，首先综述了国内倾转旋翼机的研究进展与发展趋势。其次分析了过渡段气动特性变化，根据过渡阶段的升力来源，将整个过渡过程划分为变距操纵段与气动操纵段，并根据各个阶段的前飞速度与短舱角的关系，确定倾转过渡方案。再次以操纵舵面分配方案为基础，设计了过渡过程各阶段纵向控制策略，通过仿真验证了策略的鲁棒性，实现了对象无人机的全过程飞行。最后讨论了控制策略的优缺点，并展望了倾转旋翼无人机的发展前景及其在控制领域面临的挑战。
- 出版日期2021-3-4
- 单位自动化学院; 南京航空航天大学
