摘要

自机械工业形成以来,人们就一直关注机械运动的控制问题。考虑到机械所受的驱动力、阻力和机械自身动力参数的变化是影响机械运动角加速度的主要因素,本文从改变系统本身的参数和系统的输入两个方面讨论如何去调节机械运动,得出四种调节机械运动的速度波动的方法,分别是使用机械调速器、电子调速器、具有自调性的原动机、采用飞轮。