摘要

本实用新型公开了一种U型结构大阻尼柔性铰链,包括用于连接柔性机构的第一铰链连接端、第二铰链连接端,还包括连接于所述第一铰链连接端和第二铰链连接端之间的U型结构,所述U型结构相对的两侧内壁上由上至下平行地设置有若干板状约束材料层,相邻约束材料层的一端各自固定在不同侧的内壁上,另一端为自由端,相邻的约束材料层之间填充有粘弹性阻尼材料层。本实用新型之柔性铰链模型,在满足铰链的刚度、转动角度等要求下,可通过外加粘弹性阻尼材料,采用约束性阻尼层设计模式,充分利用阻尼层材料的剪切耗能效应,增加柔性铰链的结构阻尼,实现柔性机构被动减振效果。