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摘要
平面连杆机构是在相互平行的平面内若干个刚性构件通过低副连接而成的运动机构。因此平面连杆机构也被称为平面低副机构。[1]平面连杆机构由于具有能够实现运动形式的转换,实现预定运动规律和曲线轨迹以及形状简单,制造方便等显著的特点,被运用到人们生活中的各种机械中,为人们提供了不少便利。在平面连杆机构的研究中有一个运动瓶颈,那就是死点位置,由于死点位置的运动不确定性,使得一些比较精密的机器在运转时出现不确定性。因此,觉得有必要研究一下克服死点位置的方法,为一些机器改良做一些铺垫。
- 出版日期2017
- 单位沈阳理工大学
