基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现

作者：曾毅; 皮佑国

来源：计算机测量与控制, 2012, (04): 962-965.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.04.077

• ARM
• DSP
• FPGA
• 嵌入式系统
• 运动控制器 ARM
• DSP
• FPGA
• embedded system
• motion controller

针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。

• 出版日期2012
• 单位华南理工大学