权重改进的蛙跳算法优化PID参数

作者：刘悦婷

来源：工业仪表与自动化装置, 2014, (02): 7-10.

• PID参数
• 蛙跳算法
• 惯性权重
• 最优解

针对非线性、大延迟、时变的控制系统,传统的PID控制效果不理想,为此提出用蛙跳(shuffled frog leaping algorithm,SFLA)仿生优化算法整定PID参数,但传统蛙跳算法易陷入局部最优,收敛速度慢,因此提出权重改进的蛙跳算法(weight improved shuffled frog leaping algorithm,WISFLA)。该算法引入线性递减惯性权重修正最差青蛙的更新策略,可以平衡算法的全局搜索和局部搜索。通过两个经典控制系统的仿真测试,结果表明,WISFLA算法可以平衡算法的全局搜索和局部搜索,比SFLA和PSO(particle swarm optimization)的寻优能力强,迭代次数少,更适合PID参数的整定优化。

• 出版日期2014
• 单位兰州文理学院; 电子信息工程学院